[实用新型]一种基于AGV的双冗余安全控制系统有效
| 申请号： | 201822090202.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208984963U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李明儒 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于AGV的双冗余安全控制系统，包括：安全装置通过I/O扩展单元连接主控制单元，向主控制单元发送安全反馈信号；运动控制单元连接主控制单元和安全控制单元，接收主控制单元的运动控制指令，发送到安全控制单元；并接收安全控制单元反馈的安全控制状态信号，反馈给主控制单元；安全控制单元连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送控制指令；安全控制单元连接安全装置，接收安全装置反馈的安全反馈信号，与安全装置整体构成安全控制回路。硬件安全回路符合欧美无人车安全认证标准，提高AGV安全等级；可以主动判断系统运行状态，异常时主动切断主回路，保证系统安全的高可靠性；可以适应及匹配多种控制系统，提升系统行业安全标准。 | ||
| 搜索关键词： | 安全控制单元 主控制单元 安全装置 安全控制系统 伺服驱动器 安全反馈 双冗余 反馈 安全控制回路 发送控制指令 系统运行状态 硬件安全回路 运动控制单元 运动控制指令 本实用新型 安全控制 安全认证 保证系统 高可靠性 控制系统 连接安全 提升系统 行业安全 主动判断 状态信号 无人车 主回路 匹配 安全 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的双冗余安全控制系统，其特征在于，包括：主控制单元；安全装置，通过I/O扩展单元连接主控制单元，向主控制单元发送安全反馈信号；运动控制单元，一端连接主控制单元，另一端连接安全控制单元，接收主控制单元的运动控制指令，发送到安全控制单元；并接收安全控制单元反馈的安全控制状态信号，反馈给主控制单元；安全控制单元，连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送控制指令；安全控制单元连接安全装置，接收安全装置反馈的安全反馈信号，与安全装置整体构成安全控制回路；电源单元，连接伺服驱动器、运动控制单元和主控制单元，为其供电。
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