[实用新型]一种自动送料线

摘要

本实用新型公开了一种自动送料线，其固定支撑板上表面螺装送料线固定基板，送料线固定基板前端侧装设基板前侧竖板，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型推杆安装腔室、直线定位通槽，推杆安装腔室内嵌装活动推杆，活动推杆装设沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，端子承托定位片包括固定安装部、承托定位部，承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，承托定位部上端部开设承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设水平驱动机构、升降驱动机构；固定支撑板上端侧装设位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构。本实用新型能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种自动送料线，其特征在于：包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板（21），送料线固定基板（21）的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板（22），基板前侧竖板（22）通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板（21）的前表面，送料线固定基板（21）与基板前侧竖板（22）之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室（23）、位于推杆安装腔室（23）上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽（24），直线定位通槽（24）朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽（24）的下端与推杆安装腔室（23）连通且直线定位通槽（24）的宽度值较推杆安装腔室（23）的宽度值小；送料线固定基板（21）与基板前侧竖板（22）之间的推杆安装腔室（23）内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆（3），活动推杆（3）装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片（4），各端子承托定位片（4）分别呈竖向布置且各端子承托定位片（4）分别包括有固定安装部（41）、位于固定安装部（41）上端侧的承托定位部（42），各端子承托定位片（4）的固定安装部（41）与承托定位部（42）为一体结构，各端子承托定位片（4）的固定安装部（41）分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆（3），各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的厚度值与直线定位通槽（24）的宽度值相等，各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽（421）；固定支撑板（1）对应活动推杆（3）装设有水平驱动机构（5）、升降驱动机构（6），水平驱动机构（5）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且位于送料线固定基板（21）右端侧的水平气缸安装座（51），水平气缸安装座（51）与活动推杆（3）之间装设有水平驱动气缸（52），水平驱动气缸（52）的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座（51）的上端部，水平驱动气缸（52）的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块（53），水平驱动块（53）与活动推杆（3）的右端部铰接；升降驱动机构（6）包括有两个分别螺装于固定支撑板（1）下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座（61），各升降气缸安装座（61）分别螺装有上下动作的升降驱动气缸（62），各升降驱动气缸（62）的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板（1）并延伸至固定支撑板（1）的上端侧，送料线固定基板（21）于各升降驱动气缸（62）的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室（23）连通的驱动块安装槽（211），各驱动块安装槽（211）内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽（211）横截面形状相一致的升降驱动块（63），各升降驱动块（63）的上端部对应活动推杆（3）分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽（631），活动推杆（3）可相对左右活动地插入至各升降驱动块（63）的驱动块卡槽（631）内，各升降驱动气缸（62）的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块（63）的下端部连接；固定支撑板（1）的上端侧装设有位于送料线固定基板（21）后端侧的水平定位机构（7），水平定位机构（7）包括有水平定位安装架（71），水平定位安装架（71）包括有分别呈水平横向布置的安装架底板（711）、安装架顶板（712），安装架顶板（712）位于安装架底板（711）的正上方，安装架底板（711）通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板的上表面，安装架底板（711）与安装架顶板（712）之间装设有两个分别呈竖向布置且左右间隔排布的安装架支撑板（713），各安装架支撑板（713）的上端部分别与安装架顶板（712）螺接，各安装架支撑板（713）的下端部分别与安装架底板（711）螺接；安装架顶板（712）的上表面螺装有前后水平动作的水平定位驱动气缸（72），水平定位驱动气缸（72）的前端侧装设有呈水平横向布置的水平定位驱动板（73），水平定位驱动气缸（72）的活塞杆外延端部与水平定位驱动板（73）的后端部连接，水平定位驱动板（73）前端部的上表面螺装有沿着左右方向均匀间隔排布的插片卡持块（74），各插片卡持块（74）分别配装有沿着前后方向水平延伸的端子定位插片（75），各端子定位插片（75）的后端部分别卡装固定于水平定位驱动板（73）与相应的插片卡持块（74）之间，各端子定位插片（75）的前端部分别设置有朝前水平凸出延伸且形状与连接器端子的内腔轮廓形状相一致的定位插入部（751），水平定位机构（7）中端子定位插片（75）的数量与安装于活动推杆（3）的端子承托定位片（4）的数量相一致，相邻两个端子定位插片（75）之间的距离与相邻两个端子承托定位片（4）之间的距离相等。