[实用新型]补偿控制器及MEMS加速度计闭环伺服专用集成电路有效
| 申请号： | 201822092265.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209198489U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 乔东海;荆通;朱军辉;王纯配 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/08 | 分类号： | G01P15/08;G01P15/125;G05B11/42 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种补偿控制器，包括运算放大器、电阻一、电阻二、电容一、电容二、开关一、开关二和开关三；补偿输入端连接电阻一后连接至运算放大器的的反向输入端，所述运算放大器的正向输入端接地，其输出端连接反馈输出端；电容一连接补偿输入端和运算放大器的反向输入端；所述开关一和电容一串联；所述电阻二、开关三和电容二串联后的整体一端连接运算放大器的输出端，另一端连接其反向输入端；所述开关三和电容二串联后，和开关二并联。本实用新型的补偿控制器，用于加速度计闭环控制系统，能够根据加速度计不同的敏感结构改变补偿模式，以此来改善系统性能，提高系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电容 运算放大器 电阻 补偿控制器 反向输入端 串联 本实用新型 加速度计 一端连接 放大器 闭环控制系统 专用集成电路 反馈输出端 输出端连接 输入端连接 系统稳定性 正向输入端 闭环伺服 改变补偿 改善系统 敏感结构 接地 和运算 输出端 输入端 并联 | ||
【主权项】：
1.一种补偿控制器，其特征在于：包括运算放大器(OP)、电阻一(R1)、电阻二(R2)、电容一(C1)、电容二(C2)、开关一(S1)、开关二(S2)、开关三(S3)；补偿输入端(PID‑IN)连接电阻一(R1)后连接至运算放大器(OP)的反向输入端，所述运算放大器(OP)的正向输入端接地，其输出端连接反馈输出端；电容一(C1)和开关一(S1)串联，且串联后的整体与电阻一(R1)并联；电容一(C1)、开关一(S1)和电阻一(R1)连接后的整体连接补偿输入端(PID‑IN)和运算放大器(OP)的反向输入端；电容二(C2)和开关三(S3)串联，且串联后的整体与开关二(S2)并联，且并联后的整体与电阻二(R2)串联；电容二(C2)、开关三(S3)、开关二(S2)和电阻二(R2)连接后的整体连接运算放大器(OP)的输出端和其反向输入端；所述开关一(S1)断开且开关二(S2)断开、开关三(S3)闭合时，所述补偿控制器工作在第一补偿模式；所述开关一(S1)闭合且开关二(S2)闭合、开关三(S3)断开时，所述补偿控制器工作在第二补偿模式；所述开关一(S1)闭合，开关二(S2)断开且开关三(S3)闭合时，所述补偿控制器工作在第三补偿模式。
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