[实用新型]一种内撑结构取料抓手有效
| 申请号： | 201822093496.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209259119U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王磊;蒋小明;赵增全;于鹏;邝俊锋 | 申请（专利权）人： | 苏州市精创测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 徐翔 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内撑结构取料抓手，包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；所述气缸安装板上开设有销孔；所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；所述四爪连接板底面与连接块连接；所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接。本实用新型的内撑结构取料抓手可以针对不规则形状的产品进行取放，在使用过程中，效果稳定和快速。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸安装板 支撑柱 气缸 支撑固定板 固定销 撑孔 内撑 取料 四爪 抓手 本实用新型 一端连接 固定柱 连接板 夹手 销孔 不规则形状 活塞杆顶端 连接板底面 效果稳定 活塞杆 朝上 取放 竖直 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种内撑结构取料抓手，其特征在于：包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；所述气缸安装板上开设有销孔；所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；所述四爪连接板底面与连接块连接；所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接。
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