[实用新型]辅助机器人制造的机械臂翻转装置有效
申请号: | 201822093958.6 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209224097U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 王卿;今井英幸 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置,能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险,并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型的辅助机器人制造的机械臂翻转装置包括:基座;翻转部,所述翻转部设置于所述基座;以及固定部,所述固定部与所述翻转部连接,并供所述机器人的机械臂固定,所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。 | ||
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【主权项】:
1.一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置,其特征在于,包括:基座;翻转部,所述翻转部设置于所述基座;以及固定部,所述固定部与所述翻转部连接,并供所述机器人的机械臂固定,所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。
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