[实用新型]一种自动平衡控制的车辆有效
| 申请号： | 201822094378.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209409742U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 任治国 | 申请（专利权）人： | 上海领景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/06;B60G3/20 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和平衡装置，平衡装置包括平衡驱动器、平衡驱动梁、上摇臂和两个对称布置的下摇臂，平衡驱动器设置于底盘上，平衡驱动梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，平衡驱动梁与平衡驱动器连接，下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与底盘铰接，下摇臂的另一端与车轮连接，上摇臂与平衡驱动梁平行且铰接于底盘上，上摇臂的两端分别与下摇臂靠近车轮的一端连接，平衡驱动梁的两端分别与上摇臂靠近下摇臂的两端连接。本实用新型具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于实现完全自动的横向稳定与平衡控制，简化了驾驶员的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 下摇臂 平衡驱动 底盘 上摇臂 平衡驱动器 铰接 自动平衡控制 本实用新型 车轮 车身纵向 平衡装置 平行 对称布置 方向设置 横向稳定 平衡控制 一端连接 车厢 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种自动平衡控制的车辆，所述车辆包括底盘、车厢、车轮和平衡装置，所述底盘安装于所述车厢下方，所述平衡装置设置于所述底盘上，其中两个所述车轮与所述平衡装置连接，其特征在于，所述平衡装置包括：一平衡驱动器，所述平衡驱动器设置于所述底盘上；一平衡驱动梁，所述平衡驱动梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于所述底盘上，所述平衡驱动梁与所述平衡驱动器连接；两个对称布置的下摇臂，所述下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述下摇臂的一端与所述底盘铰接，所述下摇臂的另一端与所述车轮连接；以及上摇臂，所述上摇臂与所述平衡驱动梁平行且铰接于所述底盘上，所述上摇臂的两端分别与所述下摇臂连接，所述平衡驱动梁的端部与所述上摇臂连接。
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