[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 201822095122.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208922129U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 四川智鼎盛邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括充电装置及环形轨道，环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，第二半壳安装在移动机构上；第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；充电模块对移动机构、云台提供电源。改善了传统监控方式中投入的监控设备数量多导致设备投入成本高的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 半壳 移动机构 充电模块 安装壳体 环形轨道 监控组件 云台 设备投入成本 图像采集装置 巡检机器人 充电端子 充电装置 导线连接 监控方式 监控设备 结构对称 受电端子 转动安装 安装壳 可移动 螺钉锁 固接 巡检 转动 电源 体内 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括充电装置及环形轨道，所述环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；所述监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，所述第二半壳安装在移动机构上；所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；所述充电装置包括“L”形结构的承载板，承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板，电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板；还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳，所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板，触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片；所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子；所述安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；所述充电模块对移动机构、云台提供电源。
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