[实用新型]一种抛光机自动上下料工作站有效
| 申请号： | 201822096001.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209425225U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/00;B24B49/10 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抛光机自动上下料工作站，其特征在于：包括工作台部、机器人部，机器人部包括机器人底座，所述机器人底座上固定有机器人本体，所述机器人本体包括操作臂和机器人手爪，所述机器人手爪上设置有用于图像采集的带光源的工业相机，所述机器人本体与机器人控制柜电连接，所述工作台部的抛光机侧外置于工作台部设置有料台，所述料台上表面设置有料架和二次定位夹具，所述抛光机表面设有抛光机大盘，所述抛光机大盘中设置有抛光机小盘，所述抛光机小盘上间隔设置有工件吸附治具，所述抛光机小盘上表面边缘对称设置有辅助标记。实现了抛光机自动上下料，节约人工投入成本，解决了抛光机抛光过程中需要人工上下料生产效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光机 自动上下料 工作台部 小盘 机器人本体 机器人底座 机器人手爪 大盘 工作站 机器人 机器人控制柜 本实用新型 抛光机抛光 上表面边缘 夹具 表面设置 对称设置 二次定位 辅助标记 工件吸附 工业相机 间隔设置 生产效率 图像采集 有机器人 操作臂 电连接 上下料 料架 料台 治具 光源 节约 | ||
【主权项】：
1.一种抛光机自动上下料工作站，其特征在于：包括工作台部、机器人部，机器人部包括机器人底座，所述机器人底座设置于工作台部侧部且外置于工作台部，所述工作台部表面设置有总控制箱和抛光机，工作台部侧部外置于工作台部设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜与总控制箱电连接，所述机器人底座侧壁设置有气动盒，所述机器人底座上固定有机器人本体，所述机器人本体包括操作臂和机器人手爪，所述机器人手爪设置于操作臂端部，所述机器人手爪上设置有用于图像采集的带光源的工业相机，包括工业相机和光源，所述机器人本体与机器人控制柜电连接，所述工作台部的抛光机侧外置于工作台部设置有料台，所述料台上表面设置有料架和二次定位夹具，所述抛光机表面设有抛光机大盘，所述抛光机大盘中设置有抛光机小盘，所述抛光机小盘上间隔设置有工件吸附治具，所述抛光机小盘上表面边缘对称设置有辅助标记。
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