[实用新型]混药器拆封装置有效
申请号: | 201822096081.6 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209142572U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 邱宇;郑跃辉;李科;李鸿宇 | 申请(专利权)人: | 重庆莱美医疗器械有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 吴彬 |
地址: | 401123 重庆市北部新区黄山*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种混药器拆封装置,包括座板,所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置;拆封机械手包括支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及包装盒夹持机构;旋切装置包括导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。本混药器拆封装置能解决在自动混药过程中对混药器包装盒拆封的技术问题,可提高混药器包装盒拆封工作效率,节约人工成本。 | ||
搜索关键词: | 混药器 拆封 包装盒 拆封装置 滑座 升降驱动缸 电机 机械手 旋切装置 连接座 伸缩杆 导轨 座板 本实用新型 摆臂端部 导轨移动 电机驱动 电机转轴 工作效率 混药过程 夹持机构 平移驱动 人工成本 竖直朝下 竖直向上 水平转动 圆形切刀 定位套 圆环形 摆臂 转轴 切割 驱动 节约 | ||
【主权项】:
1.一种混药器拆封装置,其特征在于:包括座板,所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置;所述拆封机械手包括设置在底板上的支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及由第二电机驱动做水平旋转的包装盒夹持机构,所述包装盒夹持机构包括与第二电机的转轴连接的第二连接座、对称固定在第二连接座上且伸缩杆水平布置的左驱动缸和右驱动缸、以及设置在左驱动缸和右驱动缸的伸缩杆端部上用于夹持包装盒的夹持板;所述旋切装置包括固定在座板上的导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。
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