[实用新型]激光扫描仪自动校准装置有效
申请号: | 201822096498.2 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209214633U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 李泽明;李泽清 | 申请(专利权)人: | 江苏惊蛰智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 吴肖敏 |
地址: | 江苏省无锡市新吴区菱湖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了激光扫描仪自动校准装置,包括下基座板以及上基座板,所述下基座板与上基座板均为圆形板状结构,且下基座板的直径小于上基座板的直径,所述下基座板位于上基座板的正下方,本实用在激光设备的底部安装上基座板与下基座板结构,且二者之间设置有三个伺服电缸,利用陀螺仪快速检测上基座板的倾斜角速度,并利用中央控制器快速生产智能补偿方案,3个伺服电动缸在374.3ms内完成60mm以内的快速校正,整个装置类似与刚性结构,再同时保证其柔性和适应性,让激光设备的应用场景更加广泛,相比传统技术手段,本实用可快速完成激光设备的水平校正,确保激光扫描仪测量数据的精确性。 | ||
搜索关键词: | 上基座板 下基座板 激光扫描仪 激光设备 自动校准装置 圆形板状结构 本实用新型 伺服电动缸 中央控制器 测量数据 刚性结构 快速检测 快速生产 水平校正 伺服电缸 应用场景 智能补偿 陀螺仪 校正 保证 | ||
【主权项】:
1.激光扫描仪自动校准装置,包括下基座板(1)以及上基座板(2),其特征在于:所述下基座板(1)与上基座板(2)均为圆形板状结构,且下基座板(1)的直径小于上基座板(2)的直径,所述下基座板(1)位于上基座板(2)的正下方,且下基座板(1)的顶端外侧边缘处设有安装板(3),所述安装板(3)的数量共为三个,且任意两安装板(3)与下基座板(1)顶端圆心连线的夹角均为120度,所述安装板(3)的一侧均固定安装伺服电缸(4),所述伺服电缸(4)的活塞杆均平行于与其对应的安装板(3)的侧壁,且活塞杆的顶端均固定连接万向连接轴(5),所述万向连接轴(5)均与上基座板(2)的底端固定连接,所述上基座板(2)的顶端固定安装激光扫描仪(6),上基座板(2)的底端开设有安装槽(7),且安装槽(7)的内部设有陀螺仪(8)。
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