[实用新型]机器人足底有效
| 申请号： | 201822096524.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209290551U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人足底，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。该机器人足底结构简单，安装方便，成本低廉，由于足底橡胶的圆弧外形和橡胶支撑面构成同心圆，因此不论足底橡胶以何种角度着地，足底橡胶都有相同厚度的缓冲层，保证了足底在使用时弹性的一致性；且橡胶具有缓冲作用，缓解了大冲击力对脚掌的伤害，延长了脚掌机构的使用寿命。 | ||
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【主权项】：
1.一种机器人足底，其特征在于，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。
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