[实用新型]全自动高效上料机及相应的背光组装机

摘要

本实用新型提供一种全自动高效上料机及相应的背光组装机，全自动高效上料机包括上料平台、感应器、摄像头、翻面装置以及机械手，其中控制器能根据感应器的感应信号控制上料平台停止，使得摄像头能对上料平台上设定位置的产品进行拍照，通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手抓取反向的产品运输至翻面装置上，然后对产品进行翻面或调转方位，翻面装置直接将翻面的产品翻转至上料平台上，或者可由机械手将翻面装置上调转方位的产品抓取至上料平台上，最后正位的产品经过校正后由机械手抓取上料。本实用新型的全自动高效上料机能对产品进行翻面或调转方位后，再校正上料，上料效率高，自动化程度高。

主权项

1.一种全自动高效上料机，其特征在于，包括：上料平台，用于循环运转进行输送产品；感应器，设置在所述上料平台的一侧用于感应产品在所述上料平台上的输送位置，以使得上料平台能将产品停置在设定位置；摄像头，位于所述上料平台的上方用于对所述上料平台上设定位置的产品进行拍照；翻面装置，位于所述上料平台的上方，且沿所述上料平台的输送方向，位于所述感应器的后方，用于接收拍照后的产品并进行翻面或调转方位；以及机械手，滑动设置在所述上料平台的一侧，用于将所述上料平台上的产品抓取至所述翻面装置上，用于将所述翻面装置上的产品抓取至所述上料平台上，以及用于将所述上料平台上的产品抓取上料。