[实用新型]一种水果采摘器有效
| 申请号： | 201822097158.1 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209201570U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 许谢吉;程国标 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘器,包括伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)上设有俯仰电机(9)、第一丝杆螺母机构(8)和末端抓取机构，所述的末端抓取机构包括支撑壳体(5)、抓取电机(23)和至少3个手爪(19)，支撑壳体(5)上还设有第二丝杆螺母机构(21)，抓取电机(23)的电机轴与第二丝杆螺母机构(21)的丝杆连接，第二丝杆螺母机构(21)的螺母与各个手爪(19)之间设有套环(22)，所述的手爪(19)铰接在末端抓取机构的支撑壳体(5)上。本水果采摘器能够实现自动采摘、收集多种不同大小，不同果柄长度的水果，采摘效率高并且人工劳动强度小。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母机构 水果采摘器 第二丝杆 支撑壳体 抓取机构 手爪 抓取 伸缩杆 采摘 电机 螺母 本实用新型 第一丝杆 俯仰电机 丝杆连接 电机轴 果柄 铰接 套环 水果 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘器,其特征在于：包括伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)上设有俯仰电机(9)、第一丝杆螺母机构(8)和末端抓取机构，所述末端抓取机构铰接在伸缩杆(15)顶部，俯仰电机(9)带动第一丝杆螺母机构(8)中的丝杆转动，第一丝杆螺母机构(8)中的螺母与末端抓取机构之间连接有第一钢丝(16)，所述的末端抓取机构包括支撑壳体(5)、抓取电机(23)和至少3个手爪(19)，支撑壳体(5)上还设有第二丝杆螺母机构(21)，抓取电机(23)的电机轴与第二丝杆螺母机构(21)的丝杆连接，第二丝杆螺母机构(21)的螺母与各个手爪(19)之间设有套环(22)，所述的手爪(19)铰接在末端抓取机构的支撑壳体(5)上。
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