[实用新型]一种用于高校迎新活动的机器人

摘要

本实用新型为一种用于高校迎新活动的机器人，包括外壳、底盘、DR接收机、摄像头、音频输出模块、电容式触摸屏、控制系统和移动装置，所述外壳上侧设置有DR接收机、摄像头、RGB灯和音频输出模块，摄像头上设置有数据发送模块，外界计算机上设置有数据接收模块。该机器人拥有通过触摸屏可自行了解学校有关内容、检索新生报到流程以及完成网络报到等功能，按照要求通过功放设备内置扬声器播放提示，可发声发光，可以将遥控器接在计算机上面，由计算机客户端发出各种命令，通过局域网间接控制机器人实现各项操作，还选用麦克纳姆轮可进行全方向移动，通过红外对管、光电式触发开关和电感式触发开关实现智能避障功能。

主权项

1.一种用于高校迎新活动的机器人，其特征在于：包括外壳、底盘、DR接收机、摄像头、音频输出模块、电容式触摸屏、控制系统和移动装置，所述外壳上侧设置有DR接收机、摄像头、RGB灯和音频输出模块，摄像头上设置有数据发送模块，外界计算机上设置有数据接收模块，计算机通过USB连接有遥控器，且计算机和机器人之间搭建有局域网，所述外壳中部设置有电容式触摸屏，外壳手臂设置有第一红外对管，所述外壳的底端固定安装有底盘，底盘上设置有控制系统，底盘下表面四周均设置有移动装置；所述控制系统包括主控板、第二红外对管、光电式触发开关和电感式触发开关，两个所述第一红外对管、多个第二红外对管、多个光电式触发开关和电感式触发开关并联设置，且分别与主控板电连接，主控板分别与航模电池、DR接收机、摄像头、音频输出模块和电容式触摸屏电连接，且电容式触摸屏与摄像头电连接；所述移动装置包括无刷减速直流电机、麦克纳姆轮和电子调速器，所述底盘下表面四周均固定安装有无刷减速直流电机和电子调速器，无刷减速直流电机上设置有编码器，无刷减速直流电机输出轴通过联轴器与麦克纳姆轮固定连接，同侧无刷减速直流电机、电子调速器和主控板依次电连接。