[实用新型]一种平衡推动的气动执行器

摘要

本实用新型涉及气动执行器技术领域，且公开了一种平衡推动的气动执行器，包括箱体，所述箱体的左右两侧均固定安装有第一推力箱和位于第一推力箱下方的第二推力箱，两个所述第一推力箱相背的一侧均连通有第一进气管。该平衡推动的气动执行器，从左侧的第一进气管向左侧的第一推力箱内灌入气体，气体推动第一推力塞移动，第一推力塞带动第一限位杆移动，即可通过第一齿轮板带动第二齿轮板旋转，密封板离开第一闭合板和第二闭合板，即可通气，同样从右侧的第二进气管向右侧的第二推力箱内灌入气体，第二限位杆通过第一齿轮板和第二齿轮板带动密封板闭合第一闭合板和第二闭合板，即可实现双轴推动的效果，达到了可双轴推动的目的。

主权项

1.一种平衡推动的气动执行器，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的左右两侧均固定安装有第一推力箱（2）和位于第一推力箱（2）下方的第二推力箱（3），两个所述第一推力箱（2）相背的一侧均连通有第一进气管（4），两个所述第二推力箱（3）相背的一侧均连通有第二进气管（5），所述第一推力箱（2）与第二推力箱（3）的内部分别活动安装有第一推力塞（6）和第二推力塞（7），所述第一推力塞（6）的左侧固定安装有一端穿过箱体（1）并延伸至第一推力塞（6）右侧的第一限位杆（8），所述第二推力塞（7）的左侧固定安装有一端穿过箱体（1）并延伸至第二推力塞（7）右侧的第二限位杆（9），所述第一限位杆（8）与第二限位杆（9）相对的一侧固定安装有位于箱体（1）内部的第一齿轮板（10），所述箱体（1）的内腔左右两侧壁分别固定安装有位于第一限位杆（8）与第二限位杆（9）相对一侧的第一闭合板（15）和第二闭合板（16），所述箱体（1）的内部活动安装有位于第一闭合板（15）与第二闭合板（16）相对一侧的转动杆（11），所述转动杆（11）的外侧固定安装有密封板（12），所述密封板（12）底部的左侧与顶部的右侧均固定安装有密封块（13），所述密封板（12）的顶部与底部均固定安装有与第一齿轮板（10）啮合的第二齿轮板（14），所述第二闭合板（16）的底部固定安装有拉力杆（17），所述转动杆（11）的外侧固定安装有位于密封板（12）正面并一端与箱体（1）内腔前侧壁连接的安装盒（18），所述安装盒（18）的内部固定安装有一端延伸至安装盒（18）外部并与拉力杆（17）固定连接的扭簧（19）。/n