[实用新型]基于自感知反馈电路的压电位移驱动器的控制系统有效
申请号: | 201822099540.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209103131U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 陈巍;梁元博;罗栋 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人: | 孙伟峰;黄进 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于自感知反馈电路的压电位移驱动器的控制系统,其包括FPGA控制电路、功率放大电路、压电位移驱动器以及自感知反馈电路;FPGA控制电路根据预期位移信号和反馈的实际位移信号生成控制电压信号,输入至所述功率放大电路;功率放大电路将控制电压信号进行功率放大形成驱动电压输入至压电位移驱动器;自感知反馈电路与压电位移驱动器连接并将压电位移驱动器作为感应器,根据压电位移驱动器的位移量生成相应的实际位移信号反馈至FPGA控制电路。本实用新型的控制系统是基于压电陶瓷自感知探测进行闭环反馈,可以使系统响应速度加快,性能提高,并使系统的体积、重量减小。 | ||
搜索关键词: | 压电位移 驱动器 感知 反馈电路 功率放大电路 控制系统 控制电压信号 本实用新型 实际位移 驱动器连接 闭环反馈 功率放大 驱动电压 位移信号 系统响应 信号反馈 信号生成 压电陶瓷 重量减小 感应器 位移量 探测 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种基于自感知反馈电路的压电位移驱动器的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括FPGA控制电路、功率放大电路、压电位移驱动器以及自感知反馈电路;所述FPGA控制电路根据预期位移信号和所述自感知反馈电路反馈的实际位移信号生成控制电压信号,并将所述控制电压信号输入至所述功率放大电路;所述功率放大电路将所述控制电压信号进行功率放大形成驱动电压输入至所述压电位移驱动器,以使所述压电位移驱动器产生相应的位移量;所述自感知反馈电路与所述压电位移驱动器连接并将所述压电位移驱动器作为感应器,所述自感知反馈电路根据所述压电位移驱动器的位移量生成相应的实际位移信号反馈至所述FPGA控制电路。
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