[实用新型]一种取料机械手有效
| 申请号： | 201822099913.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209190363U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张凤 | 申请（专利权）人： | 东莞市欧乐智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 林晓宏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种取料机械手，其包括顶部安装板、连接件以及用于夹取工件的取料组件；所述取料组件与连接件之间设置有用于横向调节所述取料组件的横向位置的横向调节组件；所述横向调节组件包括滑动板和滑杆，所述滑动板与所述取料组件连接，所述滑动板与滑杆滑动连接；所述连接件与所述顶部安装板之间设置有用于调节所述连接件的纵向位置的纵向调节组件。本实用新型结构简单，可以简单实现对取料组件的纵向高度调节以及横向位置调节，并且利用取料组件来替代传统的人工送料，提高工作效率，而且可以及时调节取料组件的位置，减少工作范围受限的问题，提高工作的灵活性和可靠性，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 取料组件 连接件 滑动板 横向调节组件 顶部安装板 滑杆 横向位置调节 纵向调节组件 本实用新型 取料机械手 范围受限 高度调节 工作效率 横向调节 横向位置 滑动连接 夹取工件 纵向位置 机械手 传统的 取料 送料 替代 | ||
【主权项】：
1.一种取料机械手，其特征在于：包括顶部安装板、连接件以及用于夹取工件的取料组件；所述取料组件与连接件之间设置有用于横向调节所述取料组件的横向位置的横向调节组件；所述横向调节组件包括滑动板和滑杆，所述滑动板与所述取料组件连接，所述滑动板与滑杆滑动连接；所述连接件与所述顶部安装板之间设置有用于调节所述连接件的纵向位置的纵向调节组件。
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