[实用新型]基于非圆信号和三维正交阵的二维水下DOA估计装置有效
申请号: | 201822100323.4 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209640473U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 宁更新;姜伸接 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01S3/00 | 分类号: | G01S3/00 |
代理公司: | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李斌<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 510640广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种基于非圆信号和三维正交阵的二维水下DOA估计装置,该估计装置在结构上选取了三维正交均匀阵列,这种阵列通过接收三个维度上子阵列的数据,能够最终得到声速无关的二维DOA估计,有效解决了声速偏差带来的估计精度下降问题,可以达到提升估计性能的目的。另外为了克服水声环境中信号快速衰减的问题,该估计装置通过将非圆信号应用到水下DOA估计中,采用了基于非圆信号的NC‑ESPRIT算法,以提升估计性能。综上,该实用新型结合非圆信号的优点,同时采用了三维正交阵列,根据水下环境进行了声速无关的优化,估计精度高,具有较强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 非圆 三维 估计性能 估计装置 二维 本实用新型 均匀阵列 水声环境 水下环境 下降问题 信号应用 有效解决 正交阵列 正交阵 子阵列 衰减 算法 维度 正交 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于非圆信号和三维正交阵的二维水下DOA估计装置,其特征在于,所述的估计装置包括数据处理与控制模块、以及分别与数据处理与控制模块相连的发射模块、接收模块、输出模块和电源模块,其中,所述的数据处理与控制模块包括依次连接的A/D转换器、D/A转换器和处理器,/n所述的发射模块包括依次连接的功率放大器、阻抗匹配电路和超声波发射探头,通过D/A转换器与处理器相连,根据处理器发出的指令发射指定的非圆信号;/n所述的接收模块采用十字正交线阵的阵列信号模型,所述的阵列信号模型为一个十字正交线阵和垂直线阵3的组合,所述的十字正交线阵由线阵1和线阵2组成,其中,线阵1排布于坐标系x轴上,线阵2排布于坐标系y轴上,垂直线阵3排布于坐标系z轴上,线阵1和线阵2都各有2M-1个接收阵元,垂直线阵3有M个接收阵元,所有相邻阵元之间的平均间距为d;/n所述的输出模块包括USB接口和显示器,将数据处理与控制模块中处理完毕的数据通过USB接口输出到外部装置或者显示器进行显示;/n所述的电源模块分别与数据处理与控制模块、发射模块、接收模块和输出模块相连并进行供电。/n
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