[实用新型]一种外骨骼康复机器人控制系统有效
| 申请号： | 201822104112.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209713584U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高学山;张鹏飞;李健;罗定吉;丛佩超;王世刚 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王攀<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼康复机器人控制系统，包括上位机、本体驱动电路控制系统、传感器数据采集控制系统，本实用新型控制系统集成了驱动电路控制系统和多路传感器信息融合及无线通讯数据传输技术使医生和患者有了更好的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 本实用新型 驱动电路 外骨骼康复机器人 传感器数据采集 控制系统集成 无线通讯数据 多路传感器 传输技术 信息融合 上位机 医生 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼康复机器人控制系统，其特征在于包括上位机、本体驱动电路控制系统、传感器数据采集控制系统，所述上位机用于设置训练参数及训练模式，使得机器人按照一定的曲线进行运动，同时亦为数据终端；所述本体驱动电路控制系统包括微控制器、机器人各关节电机，所述微控制器系统包括微控制器、复位电路、时钟电路、电源模块、驱动通讯模块、WiFi和GPS模块，WiFi模块、GPS模块、驱动通讯模块与微控制器之间双向传输数据，复位电路、时钟电路、电源模块与微控制器为单向传输；其中，所述驱动通讯模块与机器人各关节电机电路连接，所述WiFi模块与上位机通讯连接；所述传感器数据采集控制系统包括n个传感器反馈控制系统，所述传感器反馈控制系统分别安装在机器人上各关节处，与微控制器电路连接。/n
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