[实用新型]一种无人机飞控三轴测试平台有效
| 申请号： | 201822105233.4 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208998806U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机飞控三轴测试平台，包括底板和三轴旋转组件，三轴旋转组件包括第一驱动电机、第一旋转架、第二驱动电机、第二旋转架、第三驱动电机和第三旋转架；第一驱动电机固定在底板上，且第一驱动电机带动第一旋转架在与底板平行的平面内转动；第二旋转架安装在第一旋转架内部，其转轴与第一旋转架转轴相互垂直，第二驱动电机带动第二旋转架绕其转轴转动；第三旋转架转动安装在第二旋转架内部，其转轴与第二旋转架的转轴相互垂直，第三驱动电机带动第三旋转架绕其转轴转动；第三旋转架上固定安装至少一套具有惯性测量单元的飞控系统。采用该平台可以准确、有效的测试飞控系统惯性测量单元的三轴角速度和三轴加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转架 驱动电机 三轴 转轴 底板 惯性测量单元 飞控系统 三轴测试 旋转组件 转轴转动 垂直 本实用新型 转动安装 平行 转动 测试 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞控三轴测试平台，其特征在于：包括底板（1）和设置在底板（1）上的三轴旋转组件，所述三轴旋转组件包括第一驱动电机（2）和第一旋转架（3）、第二驱动电机（4）和第二旋转架（5）以及第三驱动电机（6）和第三旋转架（7）；所述第一驱动电机（2）固定在底板（1）上，且所述第一驱动电机（2）的输出轴与第一旋转架的转轴（15）传动连接，并带动第一旋转架（3）在与底板（1）平行的平面内转动；所述第二旋转架（5）转动安装在第一旋转架（3）内部，所述第二旋转架（5）的转轴与所述第一旋转架的转轴（15）相互垂直，所述第二驱动电机（4）的输出轴与所述第二旋转架（5）的转轴传动连接，并带动第二旋转架（5）绕其转轴转动；所述第三旋转架（7）转动安装在第二旋转架（5）内部，所述第三旋转架（7）的转轴与所述第二旋转架（5）的转轴相互垂直，所述第三驱动电机（6）的输出轴与所述第三旋转架（7）的转轴传动连接，并带动第三旋转架（7）绕其转轴转动；所述第三旋转架（7）上固定安装至少一套具有惯性测量单元的飞控系统（8）。
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