[实用新型]衬里自动装配装置有效
| 申请号： | 201822105438.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209504963U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘琼;李升;郑艳茹;梁宏业;郭浩 | 申请（专利权）人： | 辽宁庆阳特种化工有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/74 | 分类号： | B29C65/74;B29C65/78;B29C65/52 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种衬里自动装配装置。本实用新型提供一种能提高产品质量和工作效率的衬里自动装配装置。本实用新型包括药筒传送线、衬里制备装置，药筒传送线包括传送带和设置在传送带上的药筒固定件，药筒固定件与驱动电机I相连；衬里制备装置包括支座、设置在支座上的机械手、工作平台，在位于机械手下方的工作平台上设置有送料机构，送料机构包括有存料器、牵引器、定位器和切刀；机械手包括XY直线模组机构、设置在XY直线模组机构上的升降气缸、设置在升降气缸上的气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ、压边器和收纳轮，压边器在气缸Ⅲ作用下能够伸出压紧收纳轮，收纳轮与驱动电机Ⅲ相连。 | ||
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【主权项】：
1.一种衬里自动装配装置，其特征在于包括药筒传送线、衬里制备装置，药筒传送线包括传送带和设置在传送带上的药筒固定件，药筒固定件与驱动电机I相连；衬里制备装置包括支座、设置在支座上的机械手、工作平台，在位于机械手下方的工作平台上设置有送料机构，送料机构包括有存料器、牵引器、定位器和切刀，存料器转动地设置在工作平台上；牵引器包括电机Ⅱ、与电机Ⅱ相连的牵引轮和设置工作平台上的多个从动轮；定位器设置在牵引器的主动轮旁边，切刀设置在定位器上，并在气缸Ⅱ作用下能够伸出切断衬里；机械手包括XY直线模组机构、设置在XY直线模组机构上的升降气缸、设置在升降气缸上的气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ、压边器和收纳轮，压边器在气缸Ⅲ作用下能够伸出压紧收纳轮，收纳轮与驱动电机Ⅲ相连。
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