[实用新型]碎屑容器和包括碎屑容器的移动式清洁机器人

摘要

一种碎屑容器和包括碎屑容器的移动式清洁机器人，包括过滤器座，被配置为接收过滤器单元；过滤器操作门，可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，在关闭位置，其阻止进入过滤器座，在打开位置，其允许进入过滤器座；过滤器存在系统，被配置为：当过滤器单元被放置在过滤器座中时，允许过滤器操作门从打开位置移动到关闭位置；当过滤器单元没有被放置在过滤器座中时，阻止过滤器操作门移动到关闭位置。过滤器存在系统包括提升臂，可在伸出位置和缩回位置之间移动；当过滤器操作门打开时，提升臂处于伸出位置以将过滤器单元接收在过滤器座中；当过滤器单元被放置在过滤器座中时，将过滤器操作门从打开位置移动到关闭位置使得提升臂移动到缩回位置。

主权项

1.一种与过滤器单元一起使用的移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人包括：过滤器座，所述过滤器座被配置为接收所述过滤器单元；过滤器操作门，所述过滤器操作门可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，其中在所述关闭位置，所述过滤器操作门阻止进入所述过滤器座，在所述打开位置，所述过滤器操作门允许进入所述过滤器座；以及过滤器存在系统，所述过滤器存在系统被配置为：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，允许所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时，阻止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置；其中：所述过滤器存在系统包括提升臂，所述提升臂可在伸出位置和缩回位置之间移动；当所述过滤器操作门打开时，所述提升臂处于所述伸出位置以将所述过滤器单元接收在所述过滤器座中；以及当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，将所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置使得所述提升臂移动到所述缩回位置。