[实用新型]一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统

摘要

一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，包括发动机（1）、第一分动箱（2）、第二分动箱（3）、第三分动箱（4）、旋翼倾转装置（5）和传动轴倾转装置（6），第一分动箱（2）上十字对称设有四个第一传动轴臂（10），四个第一传动轴臂（10）内分别设有第一传动轴（11），发动机（1）的输出轴通过第一分动箱（2）齿轮驱动四个第一传动轴（11）转动；第一传动轴臂（10）的输出端设有第二分动箱（3），第二分动箱（3）上对称设有两个第二传动轴臂（20），两个第二传动轴臂（20）内分别设有第二传动轴（21），本实用新型既能实现旋翼飞机的垂直起降，又具备倾转旋翼机和多旋翼无人机的灵活、机动、平稳等优点。

主权项

1.一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，其特征在于它包括发动机（1）、第一分动箱（2）、第二分动箱（3）、第三分动箱（4）、旋翼倾转装置（5）和传动轴倾转装置（6），第一分动箱（2）上十字对称设有四个第一传动轴臂（10），四个第一传动轴臂（10）内分别设有第一传动轴（11），发动机（1）的输出轴通过第一分动箱（2）齿轮驱动四个第一传动轴（11）转动；第一传动轴臂（10）的输出端设有第二分动箱（3），第二分动箱（3）上对称设有两个第二传动轴臂（20），两个第二传动轴臂（20）内分别设有第二传动轴（21），第一传动轴（11）的输出端通过第二分动箱（3）齿轮驱动两个第二传动轴（21）转动；第二传动轴臂（20）的输出端设有第三分动箱（4），第三分动箱（4）上设有第三传动轴臂（25），第三传动轴臂（25）内设有第三传动轴（26），第二传动轴（21）的输出端通过第三分动箱（4）齿轮驱动第三传动轴（26）转动，第三传动轴（26）输出端设有旋翼倾转装置（5），旋翼倾转装置（5）包括桨毂套筒（30）、一对桨叶（31）和四个桨毂套筒控制液压缸（32），一对桨叶（31）对称安装在桨毂套筒（30）顶部，桨毂套筒（30）内靠近顶部一端通过万向联轴器（35）和第三传动轴（26）连接，万向联轴器（35）的一端固接在桨毂套筒（30）内，另一端固接在第三传动轴（26）上，桨毂套筒（30）内靠近底部一端通过四个桨毂套筒控制液压缸（32）和第三传动轴臂（25）连接，四个桨毂套筒控制液压缸（32）呈十字对称安装在第三传动轴臂（25）上，桨毂套筒控制液压缸（32）的活塞杆上设有弹簧缓冲器（36），弹簧缓冲器（36）的一端设有滚子，并通过滚子和桨毂套筒（30）内壁活动配合，位于桨毂套筒控制液压缸（32）上方的第三传动轴臂（25）上十字对称设有四个辅助平衡弹簧缓冲器（38），辅助平衡弹簧缓冲器（38）一端设有滚子，并通过滚子和桨毂套筒（30）内壁活动配合；第二分动箱（3）和第一传动轴臂（10）衔接处设有传动轴倾转装置（6），传动轴倾转装置（6）包括齿轮盘（12）和齿轮盘驱动电机（13），第二分动箱（3）通过轴套活动安装在第一传动轴臂（10）上，齿轮盘（12）固定安装在第二分动箱（3）的轴套上，齿轮盘驱动电机（13）的输出端设有与齿轮盘（12）配合使用的传动齿轮，齿轮盘驱动电机（13）固定安装在第一传动轴臂（10）上，并通过齿轮驱动第二分动箱（3）以第一传动轴臂（10）为轴心转动。/n