[实用新型]无人机放线导引绳收线器

摘要

本实用新型涉及一种无人机放线导引绳收线器；其包括用于缠绕收纳引绳的盘线装置、用于将引绳均匀绕设在盘线装置上的拨线装置与以及设置在盘线装置与拨线装置之间的用于引导引绳的引线装置；本实用新型提供了一种无人机放线导引绳收线器，能够自动完成导引绳的盘线工作，并且该盘线器能够实现均匀紧凑整齐盘线的功能，节约时间、减轻劳动力、节省企业运营成本、提高放线过程中无人机与人员的安全性。

主权项

1.一种无人机放线导引绳收线器，其特征在于：包括用于缠绕收纳引绳的盘线装置、用于将引绳均匀绕设在盘线装置上的拨线装置与以及设置在盘线装置与拨线装置之间的用于引导引绳的引线装置，所述盘线装置包括用于支撑整个装置的盘线支架、与支架上端转动连接的盘线转轴、同轴固定套设在盘线转轴一端的用于缠绕收纳引绳的盘线纸芯以及与盘线转轴通过同步带同步转动连接的用于驱动盘线转轴以及盘线纸芯转动的驱动电机，所述引线装置包括设置在盘线支架靠近盘线纸芯一侧的引线支架、与引线支架沿着盘线转轴轴向方向通过滚珠丝杠滑动连接的排线器以及连接于滚珠丝杠一端且固定设置在引线支架上的用于驱动滚珠丝杠运动的伺服电机，所述拨线装置包括设置在盘线纸芯和排线器之间的一端与排线器固定连接的延伸板以及设置在延伸板另一端的引线滑轮。