[实用新型]用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置有效
| 申请号： | 201822111195.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209387402U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张书山;黄星;王杜龙;史攀峰;安来有 | 申请（专利权）人： | 深圳万测试验设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/04 | 分类号： | G01N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置，包括试样盘定位支架、试样夹手和若干试样盘，若干试样盘层叠堆放在试样盘定位支架上，试样夹手用于搬运试样盘和夹取放置在试样盘上的试样；试样夹手由夹手转接板、固定钩、活动夹手、动力气缸、摄像头和位移传感器组成，固定钩垂直固定在夹手转接板的前端，活动夹手铰接在固定钩的下端以形成夹手部分，动力气缸设置在固定钩的上端并与活动夹手相连以驱动夹手部分夹紧或松开，夹手转接板用于与机器人的机械臂相连以带动试样夹手移动，本实用新型通过自主定位和图像识别，不仅实现了试样及试样盘的搬运，简化了金属摆锤冲击试验的送样流程，而且提高了试验的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 试样盘 夹手 固定钩 试样夹 冲击试验 活动夹手 金属摆锤 转接板 自动送样装置 定位支架 动力气缸 搬运 本实用新型 位移传感器 摄像头 垂直固定 工作效率 图像识别 自主定位 层叠堆 机械臂 手移动 上端 松开 夹紧 夹取 铰接 送样 下端 机器人 驱动 试验 | ||
【主权项】：
1.一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置，其特征在于，包括试样盘定位支架、试样夹手和若干试样盘，若干试样盘层叠堆放在试样盘定位支架上，所述试样夹手用于搬运试样盘和夹取放置在试样盘上的试样；所述试样夹手由夹手转接板、固定钩、活动夹手、动力气缸、摄像头和位移传感器组成，所述固定钩垂直固定在夹手转接板的前端，所述活动夹手铰接在固定钩的下端以形成夹手部分，所述动力气缸设置在固定钩的上端并与活动夹手相连以驱动夹手部分夹紧或松开，所述夹手转接板用于与机器人的机械臂相连以带动试样夹手移动，所述摄像头和位移传感器分别设置在夹手转接板上。
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