[实用新型]一种全向移动式机器人喷涂系统有效
| 申请号： | 201822116040.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209631457U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人(天津)有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/04;B05B12/12;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300304天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向移动式机器人喷涂系统，包括全向移动喷涂单元、与其数据连接的测量标定系统，以及用于全向移动喷涂单元充电的充电站，其特征在于：所述全向移动喷涂单元包括全向移动车、Z轴升降机构、机器人、控制与供漆单元，所述Z轴升降机构固定于全向移动车的一侧，全向移动车的另一侧固定有控制与供漆单元，机器人安装在Z轴升降机构上；本实用新型由“全向移动平台+大范围冗余自由度机器人”组成，采用全向移动式设计可实现平台在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便系统在不同站位之间的位置调整。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 喷涂单元 机器人 本实用新型 平移 自转 机器人喷涂系统 全向移动平台 冗余自由度 标定系统 数据连接 位置调整 耦合运动 充电站 充电 测量 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动式机器人喷涂系统，包括全向移动喷涂单元、与其数据连接的测量标定系统，以及用于全向移动喷涂单元充电的充电站，其特征在于：所述全向移动喷涂单元包括全向移动车、Z轴升降机构、机器人、控制与供漆单元，所述Z轴升降机构固定于全向移动车的一侧，全向移动车的另一侧固定有控制与供漆单元，机器人安装在Z轴升降机构上；所述测量标定系统包括激光跟踪仪和T-Probe测量辅助件，T-Probe测量辅助件安装于Z轴升降机构的顶端，激光跟踪仪设置在全向移动车的外部。/n
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