[实用新型]一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台

摘要

本实用新型公布了一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，包括用于实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构、用于实现X、Y、旋转三自由度控制的控制系统、用于固定喷码机喷头的喷头固定机构；利用树莓派主控器控制三自由度工作平台联合运动，最终使平台上的喷头完成指定的运动轨迹。本实用新型采用开环控制系统，运行平稳、结构简单、成本低廉、满足一定的控制精度，可以实现待喷印物体为固定不动或不易于流水线上传动的特殊喷印，同时根据插补原理控制喷头实现弧形轨迹的运动，并使喷头和待喷印曲面的切线始终保持垂直关系，解决了传统喷印方法喷印弧形曲面时出现的喷印不均匀，喷涂重叠等问题。