[实用新型]一种升降装置及机器人有效
| 申请号： | 201822117645.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209207512U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王鹏程;陈阳;史绪英;陈宏伟 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降装置及机器人，属于工业机器人技术领域。一种升降装置，包括相互平行的底板和顶板，底板和顶板之间设置有升降驱动件和支撑部，升降驱动件的底座固定于底板上，升降驱动件的伸缩杆与顶板连接；支撑部包括交叉剪切机构，交叉剪切机构包括相互交叉设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中间部位铰接，第一连杆的一端和第二连杆的一端与顶板滑动连接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端与底板滑动连接。该机器人包括上述升降装置。本实用新型直接通过升降驱动件进行升降，精确且直观，避免了通过其他机械升降机构进行驱动导致升降精度较低的现象；同时，升降装置设置有支撑部，提高了顶板升降的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 底板 升降驱动件 升降 滑动连接 交叉剪切 机器人 支撑 工业机器人技术 机械升降机构 本实用新型 交叉设置 伸缩杆 铰接 底座 平行 直观 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种升降装置，其特征在于，包括相互平行的底板(1)和顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间设置有：升降驱动件，其底座固定于底板(1)上，所述升降驱动件的伸缩杆与所述顶板(2)连接；支撑部，其包括交叉剪切机构(4)，所述交叉剪切机构(4)包括相互交叉设置的第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的中间部位铰接，所述第一连杆(41)的一端和所述第二连杆(42)的一端与所述顶板(2)滑动连接，所述第一连杆(41)的另一端和所述第二连杆(42)的另一端与所述底板(1)滑动连接。
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