[实用新型]离心管用放置机构有效
| 申请号： | 201822120179.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209226130U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 丁晓东;王志 | 申请（专利权）人： | 生工生物工程（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种离心管用放置机构，属于离心管处理领域。离心管用放置机构包括：放料盘，放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，供料机构用于提供离心管，供料机构和放料盘之间间隔设置；转运机构，转运机构包括机械臂和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构中的取料件工作的数量。这种离心管用放置机构可以实现放料盘的满料。 | ||
| 搜索关键词： | 放料盘 离心管 取料件 放置机构 计数机构 转运机构 供料机构 控制器 机械臂 容纳 本实用新型 间隔设置 信息控制 电连接 容纳腔 均和 满料 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种离心管用放置机构，其特征在于，包括：放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。
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