[实用新型]一种夹抱整形装置有效
| 申请号： | 201822121339.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209275629U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 谭曦;赵平;朱绍林;廖宗德;黄维泉;张旭 | 申请（专利权）人： | 上海音锋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 林高锋 |
| 地址： | 201615 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹抱整形装置，该夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，驱动转臂、左夹臂和右夹臂分别铰接在机架上，驱动机构与驱动转臂连接，左夹臂的一端通过左连杆与驱动转臂相连，右夹臂的一端通过右连杆与驱动转臂相连。左连杆和右连杆分别与驱动转臂铰接，左连杆和右连杆与驱动转臂的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。左夹臂和右夹臂与机架的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。该夹抱整形装置具有设计合理、结构紧凑、夹抱行程大、适用物料范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动转臂 整形装置 铰接点 右夹臂 右连杆 左夹臂 左连杆 驱动机构 铰接 本实用新型 | ||
【主权项】：
1.一种夹抱整形装置，其特征在于，所述夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，所述驱动转臂、所述左夹臂和所述右夹臂分别铰接在所述机架上，所述驱动机构与所述驱动转臂连接，所述左夹臂的一端通过所述左连杆与所述驱动转臂相连，所述右夹臂的一端通过所述右连杆与所述驱动转臂相连。
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