[实用新型]一种用于堆垛机器人的运动控制机构有效
| 申请号： | 201822126059.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209291549U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 韩东;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括：堆垛机器人底盘，对称装配在堆垛机器人底盘上并形成差速驱动的驱动轮驱动组件，通过电机座配合安装在堆垛机器人底盘上的第一电机，连接于第一电机的第一同步带轮，绕过第一同步带轮的第一同步带，通过第一同步带驱动转动的旋转控制组件，固定在旋转控制组件上的读码相机。本实用新型通过设置差速驱动轮驱动组件和旋转控制组件配合，克服堆垛机器人“摆头”现象，提升堆垛机器人平稳性，降低控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机器人 旋转控制组件 底盘 运动控制机构 本实用新型 差速驱动 驱动组件 同步带轮 同步带 电机 配合安装 驱动转动 电机座 平稳性 驱动轮 摆头 读码 绕过 装配 对称 相机 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于，包括：堆垛机器人底盘，对称装配在所述堆垛机器人底盘上并形成差速驱动的驱动轮驱动组件，通过电机座配合安装在堆垛机器人底盘上的第一电机，连接于所述第一电机的第一同步带轮，绕过所述第一同步带轮的第一同步带，通过第一同步带驱动转动的旋转控制组件，固定在所述旋转控制组件上的读码相机。
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