[实用新型]杆线收放电机与展开机构有效
| 申请号： | 201822126098.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209467981U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种杆线收放电机与展开机构，所述杆线收放电机，包含输运机构与箝位机构，所述箝位机构能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：一个或多个箝位机构中包含有随动箝位组件；所述输运机构包含输运驱动件与输运执行件，随动箝位组件安装在输运执行件上；输运驱动件驱动输运执行件与随动箝位组件运动。本实用新型提供的杆线收放电机相比现有的伺服电机，在尺寸上可以做得更小，从而减小所需储存空间，或者在有限的空间中集成更多的电机与杆线结构，实现的功能更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 输运 电机 收放 箝位机构 箝位组件 随动 本实用新型 输运机构 展开机构 驱动件 储存空间 伺服电机 锁合状态 线结构 减小 驱动 释放 转换 | ||
【主权项】：
1.一种杆线收放电机，其特征在于，包含输运机构(110)与箝位机构(120)，所述箝位机构(120)能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述释放状态下，被输送的杆线结构(200)相对箝位机构(120)能够在沿轴向两个方向的全部方向上运动；所述锁合状态下，所述杆线结构(200)相对箝位机构(120)位置被锁死，或者杆线结构(200)仅能相对箝位机构(120)在沿轴向两个方向上的其中一个方向上运动；一个或多个箝位机构(120)中包含有随动箝位组件(130)；所述输运机构(110)包含输运驱动件(111)与输运执行件(112)，随动箝位组件(130)安装在输运执行件(112)上；输运驱动件(111)驱动输运执行件(112)与随动箝位组件(130)运动。
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