[实用新型]运动鞋在线自动喷涂机有效
| 申请号： | 201822127545.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209489572U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 罗文保 | 申请（专利权）人： | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A43D95/06 | 分类号： | A43D95/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于制鞋喷涂技术领域，涉及一种运动鞋在线自动喷涂机，包括输送模块、位于所述输送模块上游的3D扫描仪、位于所述输送模块下游的六轴机械臂以及位于所述六轴机械臂末端的喷涂模块；所述喷涂机还包括处理器，用来将所述3D扫描仪获得的信息转换成所述六轴机械臂的动作路径信息和控制输送模块与喷涂模块的启停。本喷涂机能够根据鞋子的实际形状进行喷涂路径的在线校正，实现了以机械喷涂取代人工喷涂的工作，提高了生产效率，保证了生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输送模块 六轴机械臂 在线自动喷涂 喷涂模块 喷涂机 扫描仪 运动鞋 本实用新型 动作路径 机械喷涂 喷涂技术 喷涂路径 人工喷涂 生产效率 实际形状 信息转换 在线校正 处理器 启停 制鞋 上游 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种运动鞋在线自动喷涂机，其特征在于：包括输送模块、位于所述输送模块上游的3D扫描仪、位于所述输送模块下游的六轴机械臂以及位于所述六轴机械臂末端的喷涂模块；所述喷涂机还包括处理器，用来将所述3D扫描仪获得的信息转换成所述六轴机械臂的动作路径信息和控制输送模块与喷涂模块的启停。
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