[实用新型]一种机器人用平台式全向轮驱动组件有效
| 申请号： | 201822127565.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209241198U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;赵林萍;段立夫;郑安 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用平台式全向轮驱动组件，由本体组件、移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件、轮系组件组成，移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件均设置于本体组件上，轮系组件与转向驱动组件连接。本实用新型实现移动驱动电机的下置，节省装置上部的宝贵安装空间。实现动力直输和直连功能，全向驱动轮动力响应更快、机械传递损失更小且驱动轮驱动精度更高。实现变位置下的动力传递，保证了全向轮移动驱动和转向的独立性。实现全向轮的行驶距离和方位的调整，实现系统闭环精准控制，提高装置控制精度；同时采用反馈齿轮机制，有效减少甚至避免传感器受到机械振动影响，减低系统电气和机械白噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 移动驱动 转向驱动 本实用新型 传感组件 轮系组件 驱动组件 平台式 机器人 移动驱动电机 全向驱动轮 安装空间 动力传递 动力响应 反馈齿轮 机械传递 机械振动 节省装置 精准控制 提高装置 系统闭环 系统电气 行驶距离 有效减少 组件连接 反馈 白噪声 变位置 驱动轮 传感器 下置 直连 独立性 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用平台式全向轮驱动组件，其特征在于，由本体组件、移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件、轮系组件组成，移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件均设置于本体组件上，轮系组件与转向驱动组件连接。
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