[实用新型]伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人有效
| 申请号： | 201822127612.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209329988U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周升;范文华;赵计高 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制伺服电机运转的驱动单元；与三相线路耦合连接，被配置为使伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。通过本实用新型解决了传统技术中控制电路无法对伺服电机实现安全、可靠的动态制动保护，伺服电机容易受到物理损害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 制动电路 三相线路 制动系统 机器人 控制伺服电机 本实用新型 三相交流电 动态制动 控制电路 驱动单元 物理损害 制动单元 耦合连接 短接 断开 两相 配置 制动 输出 运转 安全 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机制动电路，与伺服电机连接，其特征在于，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制所述伺服电机运转的驱动单元；与所述三相线路耦合连接，被配置为使所述伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。
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