[实用新型]一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置有效
| 申请号： | 201822127835.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN210103392U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 符鹏鲲;时吕;韩园园;杨蔚;苏运春;屈义;卫津民;张帮荣;龙衡;刘彭飞;李娇;罗静;李志涛 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置，在所述货叉(4)上安装倾角传感器(5)。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本实用新型通过倾角传感器来检测倾斜角度，经过控制器再控制液压阀组驱动液压油缸的推动和回缩来调整货叉的位置，以确保AGV在不同位置及叉取负载不同物料重量时让货叉始终处于水平位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 高举 升叉式 agv 水平 调整 装置 | ||
【主权项】：
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