[实用新型]四轮独立驱动转向的全回转移动底盘有效
| 申请号： | 201822128388.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209274718U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;郑安;赵林萍;段立夫 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D21/09 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轮独立驱动转向的全回转移动底盘，由骨架、动力驱动组件、转向驱动组件、轮系组件组成，骨架包括主体、横梁、转向横梁，主体的前后两端均连接有横梁，转向横梁通过转向连轴连接于横梁的两端；动力驱动组件、转向驱动组件均安装于骨架上，轮系组件包括车轮和轮轴，车轮通过轮轴固定于转向横梁的外端。本实用新型的四轮独立驱动转向的全回转移动底盘集成度高，利用转向驱动组件可实现轮式移动平台的原地转向功能，大大提高移动平台转弯灵活度，提高移动平台控制精度和动力响应速度，提升了系统的自动化和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 独立驱动 移动底盘 转向横梁 转向驱动 全回转 横梁 四轮 动力驱动组件 本实用新型 轮系组件 移动平台 轮轴 车轮 轮式移动平台 动力响应 原地转向 集成度 灵活度 智能化 外端 转弯 自动化 | ||
【主权项】：
1.四轮独立驱动转向的全回转移动底盘，其特征在于，由骨架、动力驱动组件、转向驱动组件、轮系组件组成，骨架包括主体、横梁、转向横梁，主体的前后两端均连接有横梁，转向横梁通过转向连轴连接于横梁的两端；动力驱动组件、转向驱动组件均安装于骨架上，轮系组件包括车轮和轮轴，车轮通过轮轴固定于转向横梁的外端。
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