[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201822128502.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209755217U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘德福;余文华;彭淮 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构以及上盖紧固机构，巡检上盖的底部前端通过转动连接机构来与行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，巡检上盖通过与行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，上盖紧固机构能够在巡检上盖处于盖合状态时将巡检上盖锁定于盖合状态。基于本实用新型的巡检机器人的结构，简化、方便了电控箱的拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 上盖 巡检 盖合状态 行走机构 转动连接机构 本实用新型 巡检机器人 紧固机构 电控箱 机器人技术领域 转动连接 转动轴线 拆装 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱以及巡检上盖，其特征在于，所述巡检机器人还包括转动连接机构和上盖紧固机构，所述巡检上盖的底部前端通过所述转动连接机构来与所述行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，所述巡检上盖通过与所述行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，其中，所述巡检上盖在所述盖合状态下盖合于所述行走机构并与所述行走机构共同形成用于容纳所述电控箱的容纳空间，而在打开状态下其底部后端上翘并使所述电控箱能够装配至所述行走机构或从所述行走机构拆离，所述上盖紧固机构能够在所述巡检上盖处于所述盖合状态时将所述巡检上盖锁定于所述盖合状态。/n
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