[实用新型]一种用于正负极板的输送机构

摘要

本实用新型提供了一种用于正负极板的输送机构，包括第一倍速链输送机、转送机，第一托盘式连续升降机、第二倍速链输送机、第二托盘式连续升降机、第三倍速链输送机、顶升移载机、第四倍速链输送机和第五倍速链输送机；这种用于正负极板的输送机构是一套自动化设备，无需人工参与就可以将分刷一体机产出的正负极板输送到包板机中进行包板，不会对工人的身体造成伤害，运送效率高，提高了生产效率；其次，正负极板从经过地下运输，尽可能的减少与粉尘的接触，放置产品受到粉尘的污染，提高产品的品质。

主权项

1.一种用于正负极板的输送机构，其特征在于，包括第一倍速链输送机、转送机，第一托盘式连续升降机、第二倍速链输送机、第二托盘式连续升降机、第三倍速链输送机、顶升移载机、第四倍速链输送机和第五倍速链输送机；所述第一倍速链输送机的输送末端与转送机对接并且第一倍速链输送机的输送方向与转送机的输送方向垂直，所述转送机的输送末端与第一托盘式连续升降机的上部对接，所述第一托盘式连续升降机的下部与第二倍速链输送机的输送开端对接，所述第二倍速链输送机的输送末端与第二托盘式连续升降机的下部对接，所述第二托盘式连续升降机的上部与第三倍速链输送机的输送开端对接，所述第三倍速链输送机的输送末端与顶升移载机对接，并且第三倍速链输送机的输送方向与顶升移载机的输送方向垂直，所述顶升移载机的输送两端分别与第四倍速链输送机的输送开端和第五倍速链输送机的输送开端连接；所述第四倍速链输送机的输送末端和第五倍速链输送机的输送末端分别设置有一个上料机器人，所述上料机器人包括第一直线模组、第一升降气缸和第一机械抓手，所述第一直线模组的滑块与第一升降气缸固定连接用以带动第一升降气缸沿水平直线移动，所述第一升降气缸的活塞杆的端部与第一机械手固定连接，所述第一机械手包括：机架，所述机架包括两个横梁、第一固定板和第二固定板，所述横梁的底部固定有导轨，两个所述导轨平行，所述第一固定板固定有第一轴承座，所述第二固定板固定有第二轴承座；直角减速电机，所述直角减速电机固定在第一固定板上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两个导轨之间并且与它们平行，所述滚珠丝杆的一端与第二轴承座中的轴承的内圈紧配，另外一端与第一轴承座中的轴承的内圈紧配并且穿过所述第一固定板与所述直角减速电机的输出端固定；侧夹板，两个侧夹板平行设置并且关于一个竖直平面对称，所述侧夹板的上端固定有螺母安装座，所述螺母安装座中设置有螺母，两个所述螺母与滚珠丝杆正反牙螺纹配合；所述侧夹板的上端位于螺母安装座的两侧分别固定有一个滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动配合；气缸，所述气缸的缸体的尾部铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第一轴线；夹爪，所述夹爪呈L形，所述夹爪的长臂的自由端铰接在侧夹板的外侧面上并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第二轴线，所述长臂的外侧具有凸块，所述气缸的活塞杆的自由端与凸块铰接并且铰接轴为与所述竖直平面平行的第三轴线；当所述气缸的活塞杆完全收缩时，所述长臂的下端朝外侧倾斜与所述竖直平面呈20°~45°夹角；当所述气缸的活塞杆伸出并且长臂平行于所述竖直平面时，所述夹爪的短臂位于侧夹板的下方并且伸到两个所述侧夹板之间。