[实用新型]全自动绕线生产线有效
| 申请号： | 201822129817.5 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209554526U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴社竹;苏高峰;王正 | 申请（专利权）人： | 无锡敏功科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H54/54;B65H54/70;B65H65/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了全自动绕线生产线，包括至少一自动供料机，用于供应丝线状体；至少一绕线机，用于固定卷料盘并驱动其自转；卷料盘自动上下料机器人，能够将卷料盘移动到绕线机上并将自动供料机供应的丝线状体缠绕至卷料盘，以及将完成绕线的卷料盘上的丝线状体切断并将卷料盘从绕线机上取下，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置。本方案提供了一种全新的、设备结构简单、绕线过程易于控制的自动绕线生产线，另外，视觉定位技术有效的适用于线状或丝状物体位置的精确确定，为自动的抓取、剪线提供了可能，并且视觉定位的灵活性佳、精确度好、效率高，从而有利于提高绕线的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卷料盘 丝线状 绕线 视觉定位 抓取 全自动绕线 自动供料机 本实用新型 自动上下料 绕线过程 设备结构 丝状物体 自动绕线 绕线机 剪线 取下 线状 自转 缠绕 机器人 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.全自动绕线生产线，其特征在于：包括至少一绕线机（30），用于固定卷料盘（10）并驱动其自转；至少一自动供料机（20），用于向所述绕线机（30）上的卷料盘（10）供应丝线状体；卷料盘自动上下料机器人（40），能够将卷料盘（10）移动到绕线机（30）上并将自动供料机供应的丝线状体缠绕至卷料盘（10），以及将完成绕线的卷料盘（10）上的丝线状体切断并将卷料盘从绕线机（30）上取下，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置。
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