[实用新型]两轮联动平衡车有效
| 申请号： | 201822130724.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209581717U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两轮联动平衡车，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，平衡车能协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。本实用新型平衡车两轮协同地调控，以达到共同的平衡，骑行平稳，转向安全。 | ||
| 搜索关键词： | 左车架 右车轮 左车轮 车架 本实用新型 主控制模块 车架状态 传感模块 联动平衡 平衡车 右电机 左电机 感测 转动 协同 驱动 转向安全 平衡 骑行 调控 | ||
【主权项】：
1.两轮联动平衡车，其特征在于，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；所述第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，所述主控制模块根据第一传感模块感测到的左车架状态信息以及主控制模块自身感测到的右车架状态信息，协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。
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