[实用新型]一种自动行走支架有效
| 申请号： | 201822131487.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209165868U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王加国 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省乾升冰雪设备制造有限公司 |
| 主分类号： | F25C3/04 | 分类号： | F25C3/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 范欣 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区哈尔滨高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动行走支架，包括包括驱动支架、车轮和电机箱，所述驱动支架与支撑架固定连接构成自动行走支架底盘，支架上安装有驱动电机装置，支撑架上安装有转向轮；驱动支架的内部贯穿有转轴；传动轴末端套有轴承；所述车轮与轴承连接并套在轴承上。本自动行走支架，可搭载不同工具。 | ||
| 搜索关键词： | 自动行走 支架 驱动支架 轴承 车轮 驱动电机装置 本实用新型 传动轴末端 支撑架固定 支架底盘 轴承连接 电机箱 支撑架 转向轮 套在 转轴 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走支架，包括驱动支架(1)、车轮(4)和电机箱(3)，其特征在于：所述驱动支架(1)与支撑架(2)固定连接构成自动行走支架底盘，支撑架(2)上安装有转向轮(51)；驱动支架(1)的内部贯穿有转轴(11)，转轴(11)两端内部分别套有一根传动轴(12)，传动轴(12)上开设有通孔(121)，转轴(11)上开设有通孔，第一插销(122)贯穿转轴(11)与传动轴(12)上的通孔；传动轴(12)末端套有轴承(43)；所述车轮(4)与轴承(43)连接并套在轴承(43)上；传动轴(12)远离转轴(11)的一端上固定连接有限位圈(13)，轮毂(41)与限位圈(13)之间设有轮毂支架(411)，轮毂支架(411)套在传动轴(12)上；车轮(4)通过穿过轮毂(41)的紧固螺丝与轮毂支架(411)连接；轮毂支架(411)上贯穿有第二插销(412)，第二插销(412)同时贯穿传动轴(12)；自动行走支架底盘上安装有电机箱(3)；电机箱(3)的内部安装有第一电机(31)，第一电机(31)的输出端连接有第一齿轮(32)，第一齿轮(32)啮合连接有第二齿轮(33)，第二齿轮(33)固定套在转轴(11)的外壁上。
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