[实用新型]一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机有效
| 申请号： | 201822133318.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209740180U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 党振 | 申请（专利权）人： | 上海飞为智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，包括六轴机器人，六轴机器人的前侧设有输送段，六轴机器人的左侧设有一个用于PCB板进料的工位，六轴机器人的右侧设有一个放置有吸盘架的工位，六轴机器人的右前方设有用于PCB板出料的工位，六轴机器人右前方的工位上设有载具托台，载具托台通过智能小车与载具对接。本实用新型通过吸盘架上的吸盘抓取PCB板的过程快速、平稳，全程实现自动化，针对PCB智能工厂的特点而设计，适用于不同规格的PCB板，操作简单方便，保证PCB智能工厂的顺畅运行。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 工位 载具 本实用新型 智能小车 吸盘架 托台 吸盘 抓取 收放板机 智能 三工位 上下料 输送段 出料 机器人 自动化 全程 保证 | ||
【主权项】：
1.一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，包括六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的前侧设有输送段(4)，六轴机器人(2)的左侧设有一个用于PCB板进料的工位(1)，六轴机器人(2)的右侧设有一个放置有吸盘架(3)的工位(1)，六轴机器人(2)的右前方设有用于PCB板出料的工位(1)，六轴机器人(2)右前方的工位(1)上设有载具托台(7)，载具托台(7)通过智能小车(9)与载具(8)对接。/n
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