[实用新型]一种三自由度运动机构

摘要

本实用新型公开了一种三自由度运动机构。所述三自由度运动机构包括第一导轨和第二导轨；所述第一导轨可沿着第二导轨移动，所述第一导轨上装有托板，该托板上装有旋转盘，所述旋转盘与托板之间设有防止旋转盘旋转时从托板上脱出的防脱机构；所述旋转盘的直径方向的两端装有第一滑轮和第二滑轮，所述第一导轨的两端部均装有滑轮轨道；在旋转盘沿着第一导轨移动至第一导轨的第一端部时，所述第一滑轮进入第一导轨的第一端部处的滑轮轨道，在旋转盘沿着第一导轨移动至第一导轨的第二端部时，所述第二滑轮进入第一导轨的第二端部处的滑轮轨道。本实用新型可以尽可能地减少电机数量。

主权项

1.一种三自由度运动机构，包括沿着X方向设置的第一导轨（1）和沿着Y方向设置的第二导轨（3），其中X方向垂直于Y方向且均在水平面内；所述第一导轨（1）可沿着第二导轨（3）移动，所述第一导轨（1）上装有托板（7），该托板（7）上装有旋转盘（8），所述托板（7）由第一驱动装置驱动沿着X方向移动，该托板（7）由第二驱动装置驱动沿着Y方向移动；其特征在于：所述旋转盘（8）与托板（7）之间设有防止旋转盘（8）旋转时从托板（7）上脱出的防脱机构；所述旋转盘（8）的直径方向的两端装有第一滑轮（16）和第二滑轮（15），所述第一导轨（1）的两端部均装有与X方向呈角度布置的滑轮轨道（14）；在旋转盘（8）沿着第一导轨（1）移动至第一导轨（1）的第一端部时，所述第一滑轮（16）进入第一导轨（1）的第一端部处的滑轮轨道；在旋转盘（8）沿着第一导轨（1）移动至第一导轨（1）的第二端部时，所述第二滑轮（15）进入第一导轨（1）的第二端部处的滑轮轨道。