[实用新型]一种稳定升降平移运输机构

摘要

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体涉及一种稳定升降平移运输机构。一种稳定升降平移运输机构，包括：移动座、设置在移动座上的第一控制台、设置在移动座上的液压缸、固定支架、运输板和升降台，所述移动座内设有容纳升降台的容纳槽，所述容纳槽内设有四根升降丝杆，所述升降丝杆顶部设有与升降丝杆传动连接的升降电机，所述升降台穿过所述升降丝杆且与升降丝杆螺纹连接，所述升降台上设有平移组件，所述运输板底面在滚动轮上滚动。本实用新型通过在丝杆升降台还设有平移电机和运输板，当达到升降高度时平移电机能够驱动运输板进行平移运动，从而使得稳定升降平移运输机构能够绕开障碍物进行升降运输作业。

主权项

1.一种稳定升降平移运输机构，其特征在于，包括：移动座、设置在移动座上的第一控制台、设置在移动座上的液压缸、固定支架、运输板和升降台，所述移动座内设有容纳升降台的容纳槽，所述容纳槽内设有四根升降丝杆，所述升降丝杆顶部设有与升降丝杆传动连接的升降电机，所述升降电机之间通过所述固定支架固定连接，所述升降台穿过所述升降丝杆且与升降丝杆螺纹连接，所述升降台上设有第一内折板、第二内折板、第一竖板和第二竖板，所述第一内折板和第二内折板成对设置，一对所述第二内折板与升降台形成传动槽，所述第一竖板和第二竖板之间设有滚动轮，所述升降台上还设有平移电机，所述平移电机端部设有平移丝杆，所述平移丝杆穿过传动槽，所述运输板底部设有与传动槽相适应的平移块，所述平移丝杆穿过平移块且与平移块螺纹连接，所述运输板设有延伸边，所述运输板延伸边与第一内折板卡接设置，所述运输板在靠近平移电机一侧还设有第二控制台，所述运输板底面在滚动轮上滚动，所述移动座靠近升降台非运输路径还设有安全板，所述安全板上设有攀爬扶手。