[实用新型]一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构

摘要

本实用新型公开了一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构，包括机身、滑块、滑块导轨、伺服电机、丝杠、丝母、丝母销轴、长连杆和短连杆，所述滑块导轨安装在机身上；所述滑块铰接在机身中间位置，滑块可沿滑块导轨上下滑动；所述丝杠安装在机身横梁中间位置；所述丝母嵌装在丝母销轴中、并安装在丝杠上；所述伺服电机固定在机身上，驱动丝杠沿其轴线旋转；所述短连杆一端与机身的横梁上的孔铰接，另一端与长连杆的中部铰接；所述长连杆的一端与滑块铰接，另一端与丝母销轴铰接；所述长连杆和短连杆组成椭圆规机构。本实用新型传动机构中没有任何齿轮和偏心结构，转动惯量较小；降低了压力机高度和整机重量。

主权项

1.一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构，其特征在于：包括机身(1)、滑块(2)、滑块导轨(3)、伺服电机(4)、丝杠(5)、丝母(6)、丝母销轴(7)、长连杆(8)和短连杆(11)，所述滑块导轨(3)固定安装在机身(1)上，且滑块导轨(3)的导向面与机身(1)的工作台平面垂直；所述滑块(2)上平面两端设有铰接座、安装在机身(1)的中间位置，滑块(2)上的导向面与滑块导轨(3)上的导向面贴合，滑块(2)可沿滑块导轨(3)上下滑动；所述丝杠(5)安装在机身(1)的横梁的中间位置，丝杠(5)的轴线和机身(1)的前后方向垂直，并与机身(1)的工作台平行；所述丝母(6)嵌装在丝母销轴(7)中、安装在丝杠(5)上，丝母(6)与丝杠(5)构成螺纹副机构；所述伺服电机(4)固定在机身(1)上，其转子与丝杠(5)轴端连接、并驱动丝杠(5)沿其轴线旋转；所述短连杆(11)的两端设有铰接孔，其一端与机身(1)的横梁上的孔通过固定销轴(12)铰接，另一端通过关节销轴(9)与长连杆(8)的中部铰接孔铰接；所述长连杆(8)的两端及中部设有铰接孔，其一端通过滑块销轴(10)和铰接座与滑块(2)铰接，另一端与丝母销轴(7)铰接，丝母销轴(7)随丝母(6)安装在丝杠(5)上；所述长连杆(8)和短连杆(11)组成椭圆规机构，伺服电机(4)驱动丝杠(5)旋转，丝杠(5)和丝母(6)构成的螺纹副机构通过丝母销轴(7)推动长连杆(8)的上端沿丝杠(5)的轴线方向运动，从而驱动压力机的滑块(2)进行上下运动以实现压力机的冲压的功能。