[实用新型]一种用于无人车的运动控制器有效
| 申请号： | 201822136950.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN210234951U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张祖峰;殷嘉伦;张昌杰;刘凯 | 申请（专利权）人： | 畅加风行（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/10 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 陈昌娟 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于无人车的运动控制器，包括(1)输入上层决策层和路径规划层的期望轨迹、期望速度和自车状态信息即无人车运动控制的需求；(2)运动控制器接收并读取所述运动控制需求并结合所述自车状态信息将需求进行转化，得到运动控制指令；(3)运动控制器发出运动控制指令，控制无人车的底层驱动运行，完成无人车的运动。本实用新型的有益效果是转向控制、速度控制集成在一起，控制器与底层装置相结合，具有协同作用，其控制转向、变速的同步性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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