[实用新型]一种吸头全自动生产检测组装流水线

摘要

本实用新型涉及吸头全自动生产设备技术领域，具体地说是一种吸头全自动生产检测组装流水线。该吸头全自动生产检测组装流水线包括底座、上罩、吸头分离模块、拨料模块、转接模块、直线振动模块、吸头提取模块、吸头检测模块和上料装盒模块，所述上罩设于所述底座的上部，所述吸头分离模块、拨料模块、转接模块、直线振动模块、吸头提取模块、吸头检测模块和上料装盒模块设于所述底座和上罩的内部。

主权项

1.一种吸头全自动生产检测组装流水线，其特征在于包括底座、上罩、吸头分离模块、拨料模块、转接模块、直线振动模块、吸头提取模块、吸头检测模块和上料装盒模块，所述上罩设于所述底座的上部，所述吸头分离模块、拨料模块、转接模块、直线振动模块、吸头提取模块、吸头检测模块和上料装盒模块设于所述底座和上罩的内部；/n所述吸头分离模块包括吸头制作模具和分离组件，所述分离组件将吸头从所述吸头制作模具上取下，所述分离组件包括分离体和吸头连接体，所述每个吸头连接体包括八个吸头和一个水口，所述吸头连接在所述水口之上，所述分离体包括支撑柱、治具体、治具腔和吸水口吸盘，所述支撑柱连接在所述治具体上，所述治具体上设有第一通孔和第二通孔，所述治具腔设于所述第一通孔内部，所述吸水口吸盘设于所述第二通孔内部，所述水口连接在所述吸水口吸盘上，所述治具体内部中空，所述吸头设于所述治具体内部，所述治具体的侧面上设有气管连接孔，所述吸水口吸盘的端部设有所述气管连接孔，所述气管连接孔上全部连接有负压气管，所述水口包括水口主体和吸头连接段，所述吸头连接段的端部连接在所述吸头之上；/n所述拨料模块安装在转接模块之上，包括转接板、若干转接器具和气缸组件，所述转接板连接在所述气缸组件之上，所述转接器具安装在所述转接板之上，所述每个转接器具上均安装有一个吸头，所述气缸组件包括气缸固定板、第二气缸、气缸活塞和四根第一滑动导柱，所述气缸固定板的中部设有第二气缸固定孔，所述第二气缸穿过所述第二气缸固定孔，并通过平板固定螺栓固定，所述气缸固定板的四个角上设有四个第四通孔，所述第四通孔内部设有第一滑动导柱固定套，所述第一滑动导柱固定在所述第一滑动导柱固定套内部，所述第一滑动导柱的另一端连接在所述转接板的背面，所述转接器具穿过所述转接板，所述转接器具的根部设有气管连接孔，所述气管连接孔上连接有负压气管，所述气缸固定板的两端设有方形凹槽，所述方形凹槽内部分别连接有转动轴固定板和转动孔固定板，所述转动轴固定板上连接有转动轴，所述转动孔固定板上设有转动孔；/n所述转接模块包括两个转接支架、转接动力组件、拨料模块、两组接触限位组件和位置安全组件，所述转接动力组件设于所述转接支架的侧面之上，所述拨料模块设于所述两个转接支架之间，所述接触限位组件和所述位置安全组件设于所述转接支架之上，所述拨料模块包括转接板、若干转接器具和气缸组件，所述转接板连接在所述气缸组件之上，所述转接器具安装在所述转接板之上，所述每个转接器具上均安装有一个吸头，所述气缸组件包括气缸固定板、第二气缸、气缸活塞和四根第一滑动导柱，所述气缸固定板的中部设有第二气缸固定孔，所述第二气缸穿过所述第二气缸固定孔，并通过平板固定螺栓固定，所述气缸固定板的四个角上设有四个第四通孔，所述第四通孔内部设有第一滑动导柱固定套，所述第一滑动导柱固定在所述第一滑动导柱固定套内部，所述第一滑动导柱的另一端连接在所述转接板的背面，所述转接器具穿过所述转接板，所述转接器具的根部设有气管连接孔，所述气管连接孔上连接有负压气管，所述气缸固定板的两端设有方形凹槽，所述方形凹槽内部分别连接有转动轴固定板和转动孔固定板，所述转动轴固定板上连接有转动轴，所述转动孔固定板上设有转动孔，所述转接动力组件包括第二电机、第二电机支架、转动轴连接套和转动轴延长杆，所述转动轴连接套连接在所述转动轴和所述转动轴延长杆之间，所述第二电机安装在所述第二电机支架之上，所述第二电机连接在转动延长杆之上；/n所述直线震动组件包括四个振动组件、光电感应组件、振动支撑架和振动器固定板，所述振动组件、光电感应组件、振动支撑架均固定在所述振动器固定板之上，所述光端感应组件架设在所述振动组件的上方，所述振动支撑架设于所述振动组件的一侧，所述振动支撑架的上部位于所述振动组件的端部设有吸头限位板，所述吸头限位板的外侧设有光电感应针，所述振动器固定板的上部设有四个振动底板，所述振动底板的上部设有振动主体，所述振动主体的上部设有振动横板，所述振动底板的上部开设有两条振动竖板安装槽，每个振动竖板安装槽内部设有一块第一振动竖板，所述第一振动竖板的两侧设有第二振动竖板，所述第一振动竖板的上部设有第一振动直线导轨，所述第一振动直线导轨的下部设有所述振动竖板安装槽，所述第一振动竖板卡入所述振动竖板安装槽内部，所述第二振动竖板的上部设有第二振动直线导轨，所述第一振动直线导轨与所述第二振动直线导轨之间设有吸头，所述第一振动直线导轨和所述第二振动直线导轨的上部设有吸头防堆叠块，所述光电感应组件包括光电感应支柱和光电感应横梁，所述光电感应横梁架设在所述光电感应支柱的上部，所述光电感应横梁的上部设有所述光电感应针；/n所述吸头提取模块连接在所述吸头检测模块之上，并且安装在第一丝杆套和滑动导轨上，包括横向运动组件、竖向运动组件和吸头吸取组件，所述竖向运动组件安装在所述横向运动组件之上，所述吸头吸取组件安装在所述竖向运动组件之上，所述横向运动组件的正面上设置有四块第二滑动导柱固定块，所述竖向两个第二滑动导柱固定块之间设有第二滑动导柱，所述横向两个第二滑动导柱固定块之间设有第二丝杆固定套，所述第二丝杆固定套之间设有第二丝杆，所述第二丝杆上套接有第二丝杆滑动组件，所述第二滑动导柱上套接有导套固定块，所述竖向运动组件安装在所述导套固定块和所述第二丝杆固定套之上，所述竖向运动组件包括提取固定板、气路固定块和气路块，所述气路块固定块安装在所述提取固定板之上，所述气路块固定在所述气路固定块的下部，所述气路块的两侧设有进气气嘴，所述气路块的下部设有若干的出气气嘴，所述吸头吸取组件包括横向固定板、竖向固定板、第三滑动导柱、若干横向滑动块、若干不锈钢吸嘴、若干定距介片和两个第三气缸，所述横向固定板设于所述提取固定板之上，所述竖向固定板设于所述横向固定板的下部，所述第三滑动导柱穿过所述竖向固定板，所述第三气缸设于所述第三滑动导柱的两侧，所述横向滑动块套接在所述第三滑动导柱之上，所述不锈钢吸嘴安装在所述横向滑动块的下部，所述不锈钢吸嘴上吸有所述吸头，所述定距介片通过固定销连接在两个相邻的横向滑动块之上，所述横向滑动块的上部设有气管连接头，所述气管连接头与所述出气气嘴之间通过气管连接，所述提取固定板的侧面设有位置感应器挡条；/n所述吸头检测模块包括检测组件、吸头提取模块、横向移动组件、纵向移动组件和检测支架，所述纵向移动组件设于所述检测支架的上部，所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件之上，所述吸头提取模块安装在所述横向移动组件之上，所述检测组件设于所述吸头提取模块的下方，并安装在上料装盒模块之上，所述检测组件包括检测相机固定板、横向CCD固定相机和纵向CCD固定相机，所述纵向CCD固定相机朝上设置，所述横向CCD固定相机水平设置；/n所述上料装盒模块用于抬升和下降吸头架，包括上平台、两个抬升和下降组件、两组拨片定位组件、两组移动固定平台和下固定平台板，所述两个抬升和下降组件相互对称的设于所述上平台和所述下固定平台板之间，所述拨片定位组件和所述移动固定平台设于所述上平台的下表面上，所述拨片定位组件包括单行拨片固定架和单向拨片，所述单向拨片设于单向拨片固定架内部，所述移动固定平台包括移动平台固定架、移动平台、第一气缸和滑动构件，所述滑动构件设于所述移动平台和所述移动平台固定架之间，所述第一气缸设于所述移动平台固定架上部，并带动所述移动平台移动，所述移动平台的一侧设有缺口，所述吸头架的底部架设在所述缺口之上。/n