[实用新型]机器人防撞底座有效
| 申请号： | 201822138718.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209453605U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王翔;朱跃 | 申请（专利权）人： | 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人防撞底座，涉及机器人底座技术领域，机器人防撞底座包括机器人底座、第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，机器人底座的两侧设有履带式行走轮，机器人底座通过两个支撑杆分别连接第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，两个支撑杆位于两个履带式行走轮之间，第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧与两个履带式行走轮对应位置处均通过减震支撑弹簧分别连接有两个减震挡板。该机器人防撞底座在防碰撞挡板外侧通过减震支撑弹簧连接有减震挡板，且减震挡板外侧设有弧形缓冲板，实现双重减震缓冲防碰撞保护，保护更加的全面，同时将行走感应器安装架设置在两个减震挡板之间，从而不会对机器人的行走和路线识别造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 防碰撞挡板 机器人底座 减震挡板 底座 履带式行走轮 人防 减震 支撑弹簧 支撑杆 本实用新型 防碰撞保护 弧形缓冲板 路线识别 双重减震 安装架 感应器 位置处 缓冲 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防撞底座，包括机器人底座(1)、第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)，其特征在于：所述机器人底座(1)的两侧设有履带式行走轮(2)，所述机器人底座(1)通过两个支撑杆(3)分别连接所述第一防碰撞挡板(4)和所述第二防碰撞挡板(7)，两个所述支撑杆(3)位于两个履带式行走轮(2)之间，所述第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)的外侧与两个履带式行走轮(2)对应位置处均通过减震支撑弹簧(9)分别连接有两个减震挡板(8)，且第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)的外侧中心位置处焊接有行走感应器安装架(10)。
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