[实用新型]一种伸缩式面膜吸取翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种伸缩式面膜吸取翻转机构，包括翻转轴，所述翻转轴一侧设有升降气缸，且翻转轴下端设有与之连接的伸缩气缸，伸缩气缸前端设有真空吸嘴安装板，所述真空吸嘴安装板一端设有面膜托板，所述面膜托板下端设有分膜棒，且分膜棒一侧设有分膜机构，分膜棒两侧嵌合有轴承。该伸缩式面膜吸取翻转机构设置有伸缩气缸，利用伸缩气缸的伸缩特性来改变该真空吸嘴的横向位置使其和叠膜夹具升降机构保持平行，且该装置设置有升降气缸，利用升降气缸的升降特性让真空吸嘴直接上升与面膜相接触，并且该装置设置有分膜棒，利用分膜机构结构内的无杆气缸驱动分膜棒进行移动，让分膜棒移动的同时与面膜接触旋转，以达到面膜分离的作用。

主权项

1.一种伸缩式面膜吸取翻转机构，其特征在于：包括翻转轴（12），所述翻转轴（12）一侧设有升降气缸（13），且翻转轴（12）下端设有与之连接的伸缩气缸（19），伸缩气缸（19）前端设有真空吸嘴安装板（6），吸嘴安装板（6）一侧设有真空吸嘴夹紧块（18），且真空吸嘴夹紧块（18）上设有真空吸嘴（17），所述吸嘴安装板（6）另一侧设有面膜托板（14），且面膜托板（14）上设有通孔，并且其通孔处与真空吸嘴（17）相连接，所述翻转轴（12）一端穿插翻转轴支撑板（11）和伺服马达安装板（8），伺服马达安装板（8）一侧设有伺服马达（9），所述伺服马达安装板（8）另一侧设有第一翻转同步轮（5），且伺服马达（9）通过联轴器穿插伺服马达安装板（8）与第一翻转同步轮（5）相连接，所述第一翻转同步轮（5）一侧设有相啮合的压紧轮（4），且压紧轮（4）另一侧设有相啮合的第二翻转同步轮（7），所述第二翻转同步轮（7）与翻转轴（12）连接，所述面膜托板（14）下端设有分膜棒(21)，且分膜棒(21)一侧设有分膜机构（20），所述分膜机构（20）内腔中设有无杆气缸，且无杆气缸通过连接块与分膜棒（21）一侧相连接，所述分膜棒（21）另一端设有轴承，且轴承上设有滑槽，并且分膜棒（21）穿插其滑槽内。